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技术文章

PLC/可编程逻辑控制器基本编程算法

作者:中昊自动化   发布时间:2017/1/19 9:57:08   浏览次数:1313

 PLC/可编程逻辑控制器编程算法

PLC/可编程逻辑控制器分为三大量:脉冲量、开关量、模拟量。

  1、开关量也称为逻辑量,指仅有两个取值,ONOFF、01。这个是最常用的控制,对它进行控制是PLC/可编程逻辑控制器的优势,也是PLC/可编程逻辑控制器最基本的应用。

  关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC/可编程逻辑控制器产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

  而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

  2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

  PLC/可编程逻辑控制器是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC/可编程逻辑控制器也完全可以可靠的进行处理控制。

  由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

  模拟量多是非电量,而PLC/可编程逻辑控制器只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如420mA、15V、010V等等。

  同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC/可编程逻辑控制器处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

  所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:

  PLC/可编程逻辑控制器模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是010V,所要检测的是温度值0100℃。那么032767对应0100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。

  模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC/可编程逻辑控制器内部数字量的计算过程。

  3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

  PLC/可编程逻辑控制器脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨??刂频?。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

  PLC/可编程逻辑控制器编程算法(2)——模拟量的计算

  1、 -1010V。-10V10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000);12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)。

  2、 010V。010V的电压时,在12000分辨率时被转换为01770Hex(06000);12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)。

  3、 020mA。020mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000);12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)。

  4、 420mA。420mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000);12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)。

  以上仅做简单的介绍,不同的PLC/可编程逻辑控制器有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

  注:模拟输入的配线的要求

  使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。


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本文来源:东莞市中昊自动化科技有限公司


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